산업 서보

산업 서보 기능:

1. 낮은 소음과 긴 수명

2. 효율적이고 에너지 절약

3. 운영이 간편함

4. 높은 정밀도와 정확성

5. 넓은 전압 및 전력 범위

사양:

첫 번째 서보모터는

첫 번째 서보모터는 인코더로 싱크로를 통해 개발되었습니다. 차 세계 대전 동안 레이더와 대공 포병의 개발에 이러한 시스템과 함께 많은 작업이 수행되었다.

간단한 서보모터는 저항 성 전위요미터를 위치 인코더로 사용할 수 있습니다. 이들은 매우 간단하고 저렴한 수준에서만 사용되며 스테퍼 모터와 긴밀한 경쟁을 하고 있습니다. 그들은 전위요미터 트랙에서 마모 및 전기 소음으로 고통받습니다. 속도 신호를 얻기 위해 위치 신호를 전기적으로 분화할 수 있지만, 이러한 속도 신호를 사용할 수 있는 PID 컨트롤러는 일반적으로 보다 정확한 인코더를 보증합니다.

현대 서보모터는 절대또는 증분인 회전 형 인코더를 사용합니다. 절대 인코더는 전원 켜기에서 자신의 위치를 결정할 수 있지만 더 복잡하고 비용이 많이 듭니다. 증분 인코더는 더 간단하고 저렴하며 더 빠른 속도로 작업할 수 있습니다. 스테퍼 모터와 같은 증분 시스템은 회전 간격을 측정하는 고유한 기능을 간단한 제로 포지션 센서와 결합하여 시동 시 위치를 설정하는 경우가 많습니다.

서보모터 대신 별도의 외부 선형 인코더가 있는 모터가 사용됩니다.^[9]이러한 모터 + 선형 인코더 시스템은 모터와 선형 캐리지 사이의 드라이브트레인의 부정확성을 피하지만, 더 이상 미리 포장된 공장에서 제작된 시스템이 아니므로 설계가 더욱 복잡해지어집니다.

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